微型电机壳与齿轮箱的连接方式需在有限空间内实现高精度定位和可靠传动。常见的微型化设计包括：1）‌法兰式直连‌，通过激光焊接或微螺栓（M1.2以下）将电机壳法兰与齿轮箱对接，配合O型圈密封，轴向公差控制在±0.05mm内；2）‌卡扣快拆结构‌，利用弹性金属片或工程塑料卡爪实现无工具装配，适用于频繁更换齿轮组的场景；3）‌螺纹套筒连接‌，在电机输出轴加工外螺纹，齿轮箱内置匹配内螺纹，旋紧后通过厌氧胶防松，节省径向空间。
      更精密的方案包括：4）‌锥面配合‌，采用5°-10°的锥度接口，通过轴向预紧力消除径向间隙，传动同轴度可达0.01mm；5）‌柔性联轴器集成‌，在连接部嵌入微型波纹管或十字滑块联轴器，补偿微米级安装偏差。所有设计均需考虑热膨胀系数匹配，防止温升导致连接失效。