1.夹紧装置的主要设计
   (1)由于电机外壳的特殊性，采用径向夹紧来夹紧电机外壳，集中在径向部分的工件夹紧力不应集中在一起，而应分布在较大的区域，以减少单位面积夹紧力对工件的承受，改善夹紧力中较薄部分的变形。
   (2)由于电机外壳小批量生产，夹紧装置结构简单，操作方便安全。
   (3)集中在电机外壳扣眼附近的位置，以减少切削力形成F的焦点，降低所需夹紧力和FW，增强系统的夹紧效果和刚性，使工件不易变形和振动。
2.工件夹紧装置
   根据以上设计思路和电机外壳(薄壁管)的具体加工条件，初步确定:(1)采用手工装夹；(2)夹紧机构中的夹紧元件(末端执行器、与工件直接接触的夹紧装置、夹紧力和夹紧FW)有八个弹性套筒结构；中间力传递(在源和夹紧元件传递函数增强机构之间)具有倾斜楔形和螺纹力传递。